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常见问题
自动焊接机器人专用技术指标

作者: 焊接机器人厂家    更新时间:2017-07-28    点击次数:1719次

自动焊接机器人有专用的技术指标,主要包括五个方面:
①适用的焊接方法和切割方法。
自动焊接机器人只适用熔化极气体保护焊,不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动系统干扰问题。
能否用于钨级氩弧焊,则决定于自动焊接机器人有没有特殊抗干扰措施。
②摆动功能。
现有自动焊接机器人的摆动功能差别很大。选用能在空间范围内任意设定摆动方式和参数的机器人。
③焊接P点示教功能。
对自动焊接机器人示教焊缝上某一点的位置,后调整该点焊枪的姿态。
当调整姿态时,原示教点的位置应保持不变。
也就是机器人应能自动补偿因调整姿态所引起的P点位置的变化,确保P点坐标,以方便示教操作者。
④焊接工艺故障自检和自处理功能。
焊接时常出现一些工艺故障,如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等,若不及时才去措施,则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。
机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车警告的功能。
⑤引弧和收弧功能。
为了确保焊接质量,引弧和收弧时,需改变焊接参数,自动焊接机器人在示教时应能设定和修改。
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