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工业机器人按照系统功能进行分类

作者: qgadmin    更新时间:2017-06-02    点击次数:1022次

按系统功能来进行分类的话,工业机器人一般可以区分成四个大类。
①专用机器人。
是在固定地点以固定程序工作的机器人,其结构简单、工作对象单一、无独立控制系统、造价低廉,如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。
②通用机器人。
具有独立控制系统,通过改变控制程序能完成多种不同的作业。
通用机器人工作范围大,定位精度高,通用性强,适用于不断变换加工对象的制造系统。
③示教再现式机器人。
具有操作记忆功能,在进行示教作业后,能按示教的动作顺序、坐标位置、工作参数重现示教过程。
④智能机器人。
采用计算机控制,具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能,通过比较和识别,自主作出决策和规划,自动进行信息反馈,完成预定的动作。
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