江苏11选5开奖结果

常见问题
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

作者: qgadmin    更新时间:2017-04-27    点击次数:1015次

(1)出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。 

(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。 

(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。

(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。 

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。
联系我们
佛山艾沃克自动化有限公司(工业机器人)
电话:0757-29268661  18038615856   18038615857
邮箱:ma@gdiworker.com
地址:佛山市南海区平洲工业区
永凡棋牌 江苏11选5开奖结果 江苏11选5分布走势图 江苏11选5开奖结果 江苏11选5走势图 江苏11选5走势图 江苏11选5走势图 永凡棋牌官网下载 永凡棋牌APP下载 永凡棋牌