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焊接机器人的应用实例介绍

作者: qgadmin    更新时间:2018-12-06    点击次数:490次

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源、送丝机弧焊、焊枪钳等部分组成。那么焊接机器人在实际应用中有哪些应用实例呢?大家跟随小编一起来了解一下吧。

焊接机器人的应用实例

变压器油箱上存在多种焊接接头型式,有对接焊缝、平角焊缝、立角焊缝等。下面,我们就以焊接难度较大的立角焊为例,介绍一则焊接机器人在变压器制造中的应用实例。

为保证焊接强度,油箱在焊接立角焊缝时需要采取由下向上立焊的方法。此方法熔深较大,容易焊透,但熔池底部是个斜面,熔融金属在重力作用下比较容易下淌。因此,必须采用比平焊稍小的电流,焊枪的摆动频率应稍快,采用锯齿形节距较小的摆动方式进行焊接,使熔池小而薄,熔滴过渡采用短路过渡形式。

焊接机器人

焊接机器人立角焊,首先要对预设位置点、焊接起始点、中间点、焊接终止点进行示教并创建程序,必须加入摆焊功能和跟踪功能。如果示教器中已保存有立角焊程序,仅需对焊接开始、结束点进行示教即可,操作步骤就可大大简化。

在焊接机器人系统中,可以根据不同的材质、板厚、接头形式及焊接位置等情况,设定不同的焊接参数。

使用上述程序和参数,对变压器油箱箱沿与箱壁连接处进行立角焊,就会形成一道鱼鳞纹均匀、焊缝宽窄一致、不跑偏且没有接头的美观焊缝,手工焊接是很难达到这种效果的。

江苏11选5开奖结果 值得注意的是,在焊接机器人示教过程中,调整好焊枪的倾斜角度很关键,如果角度偏差较大,就会出现焊脚不对称的情况。同时,还要保证焊丝伸出长度足够,否则焊接飞溅会堵塞枪嘴并造成保护罩过热。

焊接机器人在推广过程中需要改进的问题

实际应用证明,对不受空间限制的变压器长直焊缝或带法兰的圆形角焊缝,机器人焊接比人工焊接具有巨大优势。但焊接机器人在变压器制造行业的应用尚处于初级阶段,为了提高焊接机器人利用率,还要从两个方面进行改进。

(1)焊接机器人制造企业要提高其便捷化、智能化水平,以便能与生产现场更加有效的对接。如:使用无线定位技术,用激光笔模拟示教点及焊枪角度,代替示教时机械臂运动;增加机器人手臂作业半径,开发实用工装,使机器人能移动到翻箱放倒的变压器油箱内,从而实现变压器内部焊缝焊接。

江苏11选5开奖结果 (2)变压器设计部门要提高产品及零部件标准化程度,合理布局焊缝位置,减少零件扣压、跨越焊缝现象,给焊接机器人连续焊接创造良好条件。

今天关于焊接机器人的应用实例介绍就讲到了,如果您对小编的讲解有什么不同的看法或者建议,随时欢迎您来联系小编,让小编好做改正,让我们共同学习,共同进步。

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