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如何给焊接机器人来分类?

作者: 焊接机器人厂家江苏11选5开奖结果    更新时间:2017-07-11    点击次数:1227次

焊接机器人的应用不同,分类也不同,不过虽然分类比较多,但是根据命名可以简单分辨出焊接机器人的类型和特性。
1、直角坐标机器人。
三个棱柱关节,其轴线按直角坐标配置,运动学模型简单直观,需要较大的操作空间,多做成大型龙门式或框架式机器人。
2、圆柱坐标机器人。
手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标配置,运动学模型简单直观,易于进入开口部分。
3、极坐标机器人。
手臂有两个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按极坐标配置,运动学模型较复杂,占用空间较小,操作范围大且灵活。
4、关节机器人。
三个回转关节,具有最好的操作灵活性和可达性,工作空间大,运动学模型较复杂,视觉上不直观,结构刚度较差。
5、SCARA机器人。
它有三个旋转关节和一个移动关节,为水平关节型结构,柔顺性好,能够实现高精度和高速度运动。
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