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挑选焊接机器人的依据

作者: 焊接机器人    更新时间:2017-06-07    点击次数:1015次

焊接机器人的种类有很多,不同种类的焊接机器人适应的工作情况都不同,挑选焊接机器人的时候要多加注意。
挑选焊接机器人的时候,要考虑的因素主要包括以下三个方面:
①根据焊接所需的作业空间确定工业焊接机器人可以达到的作业空间,一般后者要大于前者是,为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决定的,它们之间有着密切的关系。
其次作为工业焊接机器人,它的点焊速度与出产线速度相匹配,为了达到这一标准,应先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻,而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值。
②挑选工业焊接机械手的时候,还将涉及到焊钳的挑选,以往都是按照工件形状、品种、焊缝方位选用。
笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
③当需选用多台工业焊接机器人的前提下,应研究一下是不是选用多品种型,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。
焊接机器人之间的距离较小时,应留意动作次序的组织,可通过群控或相互间联锁效果防止干预。
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