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什么是焊接机器人的导引?

作者: qgadmin    更新时间:2017-05-02    点击次数:1131次

焊接机器人进行视觉传感的初始焊位识别及路径规划,是实现智能化焊接机器人的关键技术之一,对于太空、核环境等人类不便于参与的焊接工作的完成具有重要的现实意义。
目前的初始焊位导引方法主要是“盲人探路”式的方法,即采用示教接近的方法或采用触觉探测方式,像盲人的探路一样逐渐接近初始焊位。
可见的报道是带有焊接起点捡出功能的焊接机器人,但是它采用的是接触式传感器,由于受传感方式的限制,仅适用于角焊缝及带有较大坡口的焊缝形式,焊缝的边缘必须很明显且便于接触。
并且要求必须将机器人移动到焊接起点附近,它只能在焊接起点附近的较小区域内开始进行寻找,不能实现大范围的寻找初始焊接位置的功能,而且要求较大的工作空间。
由于视觉传感方式具有信息量大、非接触、快速、高精度及自动化程度高等优点,目前已成为机器人焊接传感器方面的研究热点。
视觉传感方式在焊接机器人领域中的应用其中一个方面就是基于视觉信息的初始焊接位置识别与导引。
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