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什么是焊接机器人的传感技术?

作者: 自动焊接机器人    更新时间:2017-07-22    点击次数:1243次

在机器人焊接过程中,要保证焊接过程的稳定以及焊接的质量,必须对其进行过程控制。机器人焊接过程控制涉及的几何量、物理量等多方面的参数。
为了测量这些参数所需要传感器不仅数量大,而且种类多。
从使用目的的角度可以将传感器分为两类:
用于测量焊接机器人自身状态的内传感器和为进行某种操作(如焊缝自动跟踪)而安装在机器人上的外传感器。
内传感器包括:位置、角度传感器,速度、角速度传感器,加速度传感器等。
外传感器包括:视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器等。
为了保证焊接质量而采用的焊缝跟踪传感器、熔透控制传感器等也属于外传感器。
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