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焊接机器人都有哪些功能?

作者: 焊接机器人生产厂家    更新时间:2017-06-28    点击次数:1063次

焊接机器人的优势主要都体现在功能上,这些功能才能使焊接机器人可以去完成特定的工作任务。
焊接机器人的基本功能主要有八个方面,如下所示:
①记忆功能:
存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
②示教功能:
离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两
③与外围设备联系功能:
输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
④坐标设置功能:
有关节坐标系、绝对坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
⑤人机接口:
示教盒、操作面板、显示屏。
⑥传感器接口:
位置检测、视觉、触觉、力觉等。
⑦位置伺服功能:
焊接机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
⑧故障诊断安全保护功能:
运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
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