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焊接机器人用途不同,型号不同

作者: qgadmin    更新时间:2017-04-28    点击次数:4886次

很多设备都有许多的分类,不过它们分类的依据却各有不同。
焊接机器人一般会根据其各个型号的作用来区分,也就是依据焊接机器人的用途来进行分类。
一、弧焊机器人。
由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及,弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。
弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。
在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。
因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
一般情况下,焊接速度约取5-50mm/s,轨迹精度约为±0.2-0.5mm,由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此,希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大。
二、点焊机器人。
汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。
最初,点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。
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