江苏11选5开奖结果

江苏11选5开奖结果
浅述我国焊接机器人技术的发展简史

作者:     更新时间:2019-03-30    点击次数:185次


  我国开发工业机器人晚于美国和日本,起于20世纪70年代,早期是大学和科研院所的自发性的研讨。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。到80年代中期,全国没有一台工业机器人面世。而在国外,工业机器人已经是个十分老练的工业产品,在汽车行业得到了广泛的使用。鉴于其时的国内外形势,国家 ;七五 ;攻关方案将工业机器人的开发列入了方案,对工业机器人进行了攻关,特别是把使用作为查核的重要内容,这样就把机器人技能和用户严密结合起来,使我国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。
  与此同时于1986年将开展机器人列入国家 ;863 ;高科技方案。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。在国家 ;863 ;方案施行五周年之际,邓小平同志提出了 ;开展高科技,完成产业化 ;的政策。在国内市场开展的推动下,以及对机器人技能研讨的技能储备的基础上,863主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸,将工业机器人及使用工程作为研讨开发要点之一,提出了以使用带动要害技能和基础研讨的开展政策,以后又列入国家 ;八五 ;和 ;九五 ;中。经过十几年的持续尽力,在国家的安排和支持下,我国焊接机器人的研讨在基础技能、操控技能、要害元器件等方面取得了重大进展,并已进入使用化阶段,构成了点焊、弧焊机器人系列产品,可以完成小批量生产。

www.hellocaremed.com.cn
联系我们
佛山艾沃克自动化有限公司(工业机器人)
电话:0757-29268661  18038615856   18038615857
邮箱:ma@gdiworker.com
地址:佛山市南海区平洲工业区
江苏11选5 江苏11选5开奖结果 江苏11选5开奖记录 江苏11选5开奖结果 江苏11选5走势图 江苏11选5 江苏11选5开奖结果 金湖棋牌 江苏11选5走势图 江苏11选5走势图