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浅述怎么构成焊接机器人的工作站?

作者:     更新时间:2019-03-29    点击次数:97次


  关于弧焊机器人的工作站的缔造,是一个比较复杂的工程,缔造起来的过程也适当繁琐。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。那么,焊接机器人的工作站是怎么构成的呢?
  首要当然是核心部件之焊接机器人单元,一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及主动送丝设备、焊接电源等部分组成。
  能够在计算机的操控下完成接连轨道操控和点位操控。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
  不只如此,它还能够使用直线插补和圆弧插补功用,来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝,功用非常强壮。
  弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,不只能够长期进行焊接作业,还能确保焊接作业的高生产率、高质量和高安稳性等特点。
  其次是电源单元和焊枪单元,都是弧焊机器人工作站运转的根底;
  同时还有外部轴单元或焊接工作台,比方伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方法,满意不同的工况。
  除此之外,弧焊机器人工作站还有夹具单元,用以固定工件,常用的有全主动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;
  安装结构单元,担任弧焊机器人工作站的结实安稳,有机器人底座或整体便利移动式大底板。
  别的,由PLC电气操控、操作操控台、发动按钮盒等构成的电气操控单元;安全防护单元;主动清枪站;安全工作房等也都是弧焊机器人工作站不可或缺的组成部分。
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