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浅述工业机器人按照系统功能进行分类

作者:     更新时间:2019-03-28    点击次数:170次


  按体系功用来进行分类的话,工业机器人一般可以区分红四个大类。
  ①专用机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
  是在固定地址以固定程序作业的机器人,其结构简略、作业目标单
  一、无独立控制体系、造价低价,如附设在加工中心机床上的主动换刀机械手。
  ②通用机器人。
  具有独立控制体系,经过改动控制程序能完结多种不同的作业。
  通用机器人作业范围大,定位精度高,通用性强,适用于不断变换加工目标的制造体系。
  ③示教再现式机器人。
  具有操作回忆功用,在进行示教作业后,能按示教的动作次序、坐标方位、作业参数重现示教进程。
  ④智能机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
  选用计算机控制,具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功用和辨认功用,经过比较和辨认,自主作出决议计划和规划,主动进行信息反馈,完结预订的动作。
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